AAI公司的ACR方案虽然与斯太尔ACR一样都是发射箭形弹，但在枪和弹的结构上都完全不同。斯太尔ACR采用无托结构和新颖的枪机系统，而AAI ACR则采用传统结构和传统枪机系统；斯太尔ACR的弹药为塑料弹壳、埋头弹结构，而AAI ACR的弹药则直接使用了5.56mm NATO的金属弹壳，包裹箭形弹头的塑料弹托的前半部分露出在弹壳外，看起来就像一枚传统枪弹。

AAI ACR采用导气活塞式操作原理，快慢机能选择半自动，或高速的3发点射，但不能全自动。标配的瞄准装置为4倍ACOG瞄准镜，但有后备的机械瞄具。 枪管缠距非常长，足足有85英寸（2159mm），这样慢的自转速度主要作用是让弹托分离时容易保持箭形弹芯的稳定，以提高准确性，但又不会因为过高的转速，而对稳定尾翼产生严重影响射击精度的扰动。枪口安装有一个高效制退器，据说后坐力比M16要低得多，而且该枪口制退器的设计是充分考虑了发射箭形弹时，弹托要分离的特征。

为了避免射手误把装有5.56mm普通弹的M16步枪弹匣装到步枪上使用，AAI ACR设计了不能通用的弹匣，而且这种弹匣也不能装入普通的5.56mm弹。

原计划中还有卡宾枪和班用轻机枪等型号，但由于ACR计划中止，这些衍生型都没有造出样枪。

安装机械瞄具的AAI ACR

安装ACOG的AAI ACR

箭形弹的结构

从左到右：5.56×45mm NATO，斯太尔5.56×45mm塑料壳埋头箭形弹，AAI 5.56×45mm箭形弹